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Disculpa en mi respuesta anterior puse levantar un peso o colgarlo pero en realidad lo que necesito es jalar con una fuerza equivalente a ese peso (5-250kg)

¿para qué? Según dónde, cómo y qué quieras mover te puede interesar un sistema u otro. ¿Necesitas controlar la velocidad del movimiento? ¿Necesitas carreras largas o cortas? ¿Necesitas precisión del movimiento? ¿Necesitas paradas intermedias? El ambiente donde está ¿es limpio o sucio? ¿Es húmedo? ¿...

Necesito aplicar una fuerza la cual pueda variar ( de 0 a 110 kg) en dos direcciones ( hacia arriba y hacia abajo) habia pensado en algo como un cilindro de efecto doble pero no estoy seguro y no conozco mucho sobre el tema, apreciaria mucho sus recomendaciones.