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Un ejemplo de código para PIC, escrito en CCS (PICC) y en Proton IDE, lee los pulsos y el sentido de giro, a través de la RB0/INT, es decir, a través de interrupción externa, porque es la más rápida, en esta web: http://sites.google.com/site/proyectosroboticos/encoder/encoder-por-software También es...