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Generador de trayectorias/controlador de movimientos

por ksr_sp ¦ 15 Jul 2010, 10:49 ¦ Foro: Internet de las cosas, electrónica y automatización ¦ Tema: Generador de trayectorias/controlador de movimientos ¦ Respuestas: 6 ¦ Vistas: 2827

Hola, estoy desarrollando una aplicación para un máquina con varios ejes hidraúlicos. Necesito un poco de precisión en los movimientos y no tengo problemas con el controlador (PID adaptativo), pero si tengo problemas con el generador de trayectorias, concretamente el planificador de la trayectoria. ...

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