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Nadie?

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Buenas, necesito calcular el volumen de un tanque cilíndrico horizontal con tapas toriesféricas en función de la altura del líquido. Alguien sabe alguna fórmula o alguna calculadora online para hacerlo? Gracias de antemano. http://uploads.tapatalk-cdn.com/20161103/4e81616747cad318c3ab7f79bd26cfb9.jpg