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Buenos días: De entrada, un saludo a todos. Con respecto a la cuestión propuesta, decir que da toda la impresión que la carga es sólo una rueda inercial. Si es así, no existiría “Par de carga (Tc = R x Fc) –valga el simplismo-”, y sólo existiría “Par de inercia (Ti = Mi • αa)”. Cabe aclarar, además,...