ACIEBT02 
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Hola a todos. Necesito ayuda para calcular la potencia para una rueda mecanum, teniendo en cuenta que el vehiculo tiene 6 ruendas, pesa 7 toneladas, la rueda mecanum tiene 180 mm de radio y 200 mm de ancho, además, de una velocidad máxima de 3 km/h. No encuentro mucha información para calcular la re...
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