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Hola, gracias por publicar la respuesta. Ya habia pensado en el PID. De hecho habia pensado un control PI (ya que el invernadero tiene mucha inercia, los cambios serán lentos y no creo que haga falta la parte derivativa), pero el problema es que hay que buscar el mejor punto humedad/temperatura/vent...

Hola. Estoy metido en un pequeño proyecto de control climático de bajo coste controlado por PIC16f777) para un invernadero. El sistema se compone de sensores de humedad y temperatura SHT75 (externos e internos), sensor de incidencia solar por medio de fotocélula, sensor de CO2 interno, y diversas sa...