Ya lo he solucionado. Yo lo que quería era pasar la nube de puntos a Topocal, un programita de análisis topográfico -pequeñito pero eficaz- pero como no sabía como pasar los puntos y se puede leer desde Autocad quería pasar primero los puntos a Autocad. No ha hecho falta porque Topocal tiene un editor de puntos Excel (lo que hace no saber), así que lo que he hecho es leer la tabla de puntos desde el proyecto pdf pasarlo a tabla Excel, eso sale bien con Adobe Pro, y después copiar/pegar la tabla en el editor de puntos excel de Topocal. Al final he obtenido mis puntos fijados en Topocal para a partir de ahí modelar/triangular el terreno y sacar perfiles, etc. Por si alguien se encuentra en situación parecida.
El programa Topocal es de libre acceso por si a alguien le interesa.
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