- 21 Feb 2010, 10:48
#208347
Bueno ya he preguntado haber si alguien tenía tutos y nada así que mi problemas es el siguiente:
Supongamos que tengo dos actuadores neumáticos, actuador A y actuador B.
Al vastago del actuador A le impongo la siguiente condición: avanza 20mm entre el segundo 0 y el 1.
Hasta ahí todo bien.
Al vástago del actuador B le impongo la siguiente condición: avanza 20mm entre el segundo 1 y el 2.
Aquí empieza el problema, el vñastago B en vez de realizar esto lo que me hace es avanzar 20mm en 2 segundos, es decir que avanza 20mm entre el segundo 2 y el 3. Lo intento arreglar poniendo que avance 40mm entre el segundo 1 y el 2, entonces lo que hace es más o menos lo que yo quiero si le corto el movimiento a partir del segundo 2, pero el desplazamiento no es exactamente 20 y la aceleración no tiene nada que ver con el vástago A.
He visto que el Solid 2010 tiene una nueva forma de mover un mecanismo mediante eventos que viene a ser servomotores activados por finales de carrera pero hace falta licencia de solid motion profesional y no la tengo.
Ayudaaaaaaa por favor
Supongamos que tengo dos actuadores neumáticos, actuador A y actuador B.
Al vastago del actuador A le impongo la siguiente condición: avanza 20mm entre el segundo 0 y el 1.
Hasta ahí todo bien.
Al vástago del actuador B le impongo la siguiente condición: avanza 20mm entre el segundo 1 y el 2.
Aquí empieza el problema, el vñastago B en vez de realizar esto lo que me hace es avanzar 20mm en 2 segundos, es decir que avanza 20mm entre el segundo 2 y el 3. Lo intento arreglar poniendo que avance 40mm entre el segundo 1 y el 2, entonces lo que hace es más o menos lo que yo quiero si le corto el movimiento a partir del segundo 2, pero el desplazamiento no es exactamente 20 y la aceleración no tiene nada que ver con el vástago A.
He visto que el Solid 2010 tiene una nueva forma de mover un mecanismo mediante eventos que viene a ser servomotores activados por finales de carrera pero hace falta licencia de solid motion profesional y no la tengo.
Ayudaaaaaaa por favor
