Te he estado preparando en cad cómo se hace lo que ha hecho LuisM (a ojo?) en papel.

Y ahora lo explico:
He supuesto 3 posiciones: abierto (verde) entreabierto (amarillo) y cerrado (rojo).
Estas las pones como quieras.
A continuación, como he puesto los enlaces entre eslabones en las puntas, no hay más que hablar, pero si los cambias, tienes que ponerlos en su sitio (el uno a X de un extremo y el otro a Y del primero, p.ej) que ha de ser en las tres posiciones el mismo.
Estos también van como quieras/puedas.
He sacado los centros de giro del encadenamiento 1 (en azul) y del 2 (en cyan) hallando la circunferencia a la que pertenecen las 3 posiciones del punto.
Estos dos puntos son los puntos donde las barras que tienes que usar van unidos al "bastidor" (la pared/suelo, donde sea).
Como te han dicho por ahí... creo que va a ser más sencillo el utilizar un carril o algo así. Observa que uno de los puntos sale en medio de la puerta.
Puedes cambiar la posición de los pivotes en la puerta, e incluso sacarlos de la línea que hace la puerta. De ese modo puedes conseguir que los pivotes fijos te queden en un lugar más conveniente.