Hola amigos, tengo un problema mandado por un profesor del que depende mi titulo erasmus en Suecia; le hemos enviado varias versiones pero sigue comentándonos que está mal, y no encontramos el error.
Se trata de medio cilindro, de masa "m"y radio "r" que partiría del reposo con condición de rodadura (no slipping), NOS PIDE:
-Determinar el mínimo coeficiente de rozamiento necesario para que se mantenga en el sitio sin caer hacia el lado.
En esta última versión nos dice que erramos con la velocidad angular (w) por que el objeto parte del reposo...teneis alguna idea o veis el fallo que estamos cometiendo? Adjunto foto con el problema.
Muchas gracias por la ayuda prestada, es muy importante y ya no se a quien recurrir

. Saludos!!
http://s2.subirimagenes.com/otros/previ ... oblema.jpgLa foto se ve muy pequeña, disculpad, hemos usado energía para calcular w, lo cual parece innecesario y despues equilibrio de fuerzas con Fr, la normal (N) y el peso W en el centro de gravedad; igualado a la masa x aceleracion en centro de masas x e y; y sumatorio de momentos en Ig igual al momento de inercia por la aceleracion angular