Circuito Neumatico de una Prensa

Buenos dias,,,,
quisiera que me ayudaran a realizar un circuito neumatico de una prensa que consta de tres cilindros, este es el seguimiento:
primero se coloca una pieza en un cilindro A, despues se accionan 2 botones al mismo tiempo para subir la pieza, cuando el cilindro A llega hasta su maxima extension avisa a dos cilindros B y C que la pieza ya esta arriba para que empiezen a cerrar o comprimir la pieza, (para esto el cilindro A espera 4 segundos con la pieza elevada), despues de que ambos cilindros B y C esten cerrados esperan 2 segundos para que la pieza quede lo mas comprimida posible, despues de pasar esos dos segundos la prensa se abre (los cilindros B y C se separan), despues pasan los 4 segundos de espera del cilindro A y empieza bajar la pieza para un operador la quite y coloque otra y asi continue el proceso.
NOTA:
-este proceso de tener dos o mas temporizadores si se requiere
-el cilindro A debe tener velocidad regulada tanto de subida como de bajada
-si presionamos uno solo boton no debe de ocurrir nada (tiene que accionarse con dos al mismo tiempo)
Bueno pues este un proyecto que tengo que realizar y quisiera que me ayudaran un poco
gracias y mil disculpas
quisiera que me ayudaran a realizar un circuito neumatico de una prensa que consta de tres cilindros, este es el seguimiento:
primero se coloca una pieza en un cilindro A, despues se accionan 2 botones al mismo tiempo para subir la pieza, cuando el cilindro A llega hasta su maxima extension avisa a dos cilindros B y C que la pieza ya esta arriba para que empiezen a cerrar o comprimir la pieza, (para esto el cilindro A espera 4 segundos con la pieza elevada), despues de que ambos cilindros B y C esten cerrados esperan 2 segundos para que la pieza quede lo mas comprimida posible, despues de pasar esos dos segundos la prensa se abre (los cilindros B y C se separan), despues pasan los 4 segundos de espera del cilindro A y empieza bajar la pieza para un operador la quite y coloque otra y asi continue el proceso.
NOTA:
-este proceso de tener dos o mas temporizadores si se requiere
-el cilindro A debe tener velocidad regulada tanto de subida como de bajada
-si presionamos uno solo boton no debe de ocurrir nada (tiene que accionarse con dos al mismo tiempo)
Bueno pues este un proyecto que tengo que realizar y quisiera que me ayudaran un poco
gracias y mil disculpas