Volumen de un tanque con tapas toriesfericas

Buenas, necesito calcular el volumen de un tanque cilíndrico horizontal con tapas toriesféricas en función de la altura del líquido.
Alguien sabe alguna fórmula o alguna calculadora online para hacerlo?
Gracias de antemano.

Alguien sabe alguna fórmula o alguna calculadora online para hacerlo?
Gracias de antemano.
