Hola,
Para P&ID se utiliza generalmente se utiliza el standar ISA S5.
Aquí tienes una página con una recopilación de símbolos, incluso en formato DWG -
http://engstandards.lanl.gov/drftman/appendix.htm
Ojo, en algunas ocasiones, sobre todo en plantas de generación de energía, en lugar de la nomenclatura ISA, se utiliza el KKS, pero eso ya es otra historia.
Quería adjuntar también un par de libros bastante buenos del departamento de energía de EEUU sobre dibujo en general, con un capítulo específico dedicado a los P&ID, pero no soy capaz de adjuntarlo. Si te interesa, intento subirlo de otra manera, o que el administrador lo suba al apartado de recursos de la web...
Un saludo