Foros de SóloIngeniería

- 05 Dic 2010, 06:30 #247723

bueno como pueden observar, el la imagen corresponde a una señal de una corresa trasportadora, que se le aplica un SP.

y yo queria seber que configuracion me recomendarian aplicarle un ( P, PI, PD o PID) ??

porfa se lo encargo, por si le sirve la funcion del modelo es el siguiente

Gp(s)= (10exp(-0,01s))/(20s+1)


Atentamente mucha gracias!

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- 07 Dic 2010, 19:30 #247965

Parece una respuesta de 1er orden con un ligero sobrepasamiento................ lo de la formulita queda muy lejos en el tiempo............... pero yo diría que un PI, utilizar la Derivativa no es muy común, al menos para mi.

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- 08 Dic 2010, 19:56 #248042

Hola, hola, GoFlash7,

Pues creo que había un libro, espera que te lo busco, de esos que resolvían estos problemas básicos. "Ingeniería de Control moderna" de Ogata.

Salud colegas,

PD: Hace tiempo me lo sabía y lo tenía trillado y hoy no me acuerdo ni del título, ¡what a fuck!

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"las cosas que no ha hecho Dios, llevan la mano de algún ingeniero por algún lado". JCas dixit.

- 08 Dic 2010, 20:52 #248048

Parece una respuesta de 1er orden con un ligero sobrepasamiento................ lo de la formulita queda muy lejos en el tiempo............... pero yo diría que un PI,

Yo también diría que se trata de un 1er orden y que lo que necesitas es un PI, con un ajuste adecuado del tiempo integral y de la ganacia proporcional.

Hola, hola, GoFlash7,

Pues creo que había un libro, espera que te lo busco, de esos que resolvían estos problemas básicos. "Ingeniería de Control moderna" de Ogata.

El Ogata está muy bien, aunque a mi, si entiendes el inglés, también me gusta ESTE

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- 11 Dic 2010, 05:37 #248448

ho gracias gracias ... considerare el PI... y buscare ese libro el Ogata.....

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- 11 Dic 2010, 09:37 #248459

Maese, el control automático fue lo último que me saqué en la carrera. Fue todo un semestre sólo con una asignatura...

Despues de vista la teoría y la práctica le diría que si es un problema de clase, que tire por el PI de cabeza, pero si es la vida real y el sobrepasamiento no está permitido, que piense en un P con un poco de offset, que si no los arranques y los transitorios va a tener sobrepasamiento fijo, pues no hay dos situaciones iguales.

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