- 26 Dic 2013, 12:52
#332608
Quizá ya sea un poco tarde, pero lo acabo de ver ..
Voy a entender, que las dos ramas se cierran en el infinito aunque no aparezca, y en sentido antihorario por el sentido de las flechas.
También voy a entender que si hicieras zoom vemos casi en el 0 a su izquierda un circulo muy pequeño (y en sentido contrario claro) Y a este punto lo llamaré 'x' para referirme a él.
Por tanto, en función de la ganancia K de la función de transferencia en lazo abierto (FTLA):
- si -1/K < x --> N=-1 (una vuelta en sentido antihorario)
- si -1/K = x --> N= 1 (una vuelta en sentido horario)
- si -1/K > x --> N= 0 (ninguna vuelta)
Tienes una cruz marcada en -1, así que parece que lo quieres para cuando K=1, y por tanto la ganacia = -1/1= -1
Que sería N=-1 en ese caso.
No has puesto cuantos polos INESTABLES (importante, los estables no cuentan) tienes en lazo abierto. Si tuvieras 1 un polo (y esto ya si que es mucho suponer, porque la FTLA puede ser cualquiera y tampoco la has puesto) tu sistema sí sería estable.
Z=P-N= 1-1 = 0 ceros en lazo abierto = 0 polos en lazo cerrado = sistema estable.
A todo esto añado que no estoy seguro así que tampoco te fíes 100% jajaja, pero si sirve de algo pues.. ;)
