Si está por encima del nivel del agua se puede vaciar y tendrás que cebarla como te han dicho o tener la bomba autoaspirante.
Si la tienes en una trampilla y la bomba está por debajo del nivel del agua, tendrás agua en la entrada y funcionará siempre que tengas la piscina llena independientemente de tu bomba (exceptuando algún caso de formar burbujas o cosas así).
La posición del desagüe es lo de menos, lo que te interesa es la posición de la bomba con la superficie de agua de la piscina.
Supongo que tendrás una bomba típica de piscina autoaspirante, no creo que tengas que hacer nada porque ella sola se ceba.
creo que pepeska cuando te dice que la bomba está por encima de la piscina, se refiere a que la tendrás en la orilla que está más alta que el nivel de agua de la piscina. Te ha entendido bien. A no ser que sea una piscina inchable y la tengas encima del suelo y la bomba también

Creo que te ha entendido bien.
A pasárselo bien en la piscina.