- 29 Ago 2010, 17:00
#236340
Hola! soy nuevo por estos lares pero por lo poco que llevo veo que es un magnifico foro.
Bueno vamos al tema: resulta que llevo todo el mes de agosto rompiéndome la cabeza con un ejercicio de regulación automática y no doy con el. Los datos que me dan son una función de transferencia G(s)=15/(s*(s+5)) y una entrada con rampa unitaria hasta t=5 seguida de otra con pendiente 0,4 para t>5(ahora mismo no puedo adjuntar la grafica), me piden el error en regimen permanente.
Mi duda es: ¿el resultado es la suma de los errores de ambas rampas?? solo el de la rampa final? o como? no quiero la solución sino una explicación si es posible.
Bueno vamos al tema: resulta que llevo todo el mes de agosto rompiéndome la cabeza con un ejercicio de regulación automática y no doy con el. Los datos que me dan son una función de transferencia G(s)=15/(s*(s+5)) y una entrada con rampa unitaria hasta t=5 seguida de otra con pendiente 0,4 para t>5(ahora mismo no puedo adjuntar la grafica), me piden el error en regimen permanente.
Mi duda es: ¿el resultado es la suma de los errores de ambas rampas?? solo el de la rampa final? o como? no quiero la solución sino una explicación si es posible.
