Foros de SóloIngeniería

- 26 Sep 2012, 22:21 #309415

Hola, tengo que entregar para final de curso un pequeño robot seguidor de líneas.
El caso es que mi pofesor nos ha pasado el esquema pero si quieres mas nota (mi caso) hay que añadirle modificaciones.
Yo había pensado en colocar 2 Leds más para cuando el coche gira a derecha o izquierda, y dos sensores acústicos para lo mismo, conectándolo en paralelo al sensor que detcta la línea negra y hace funcionar una o las dos ruedas.

Alguna otra sugerencia?

PD: Mañana paso el esquema al PC y lo cuelgo.

Gracias

• 
• 
• 
• 
• 
• 

- 16 Dic 2012, 14:31 #313715

Hola, tengo que entregar para final de curso un pequeño robot seguidor de líneas.
El caso es que mi pofesor nos ha pasado el esquema pero si quieres mas nota (mi caso) hay que añadirle modificaciones.
Yo había pensado en colocar 2 Leds más para cuando el coche gira a derecha o izquierda, y dos sensores acústicos para lo mismo, conectándolo en paralelo al sensor que detcta la línea negra y hace funcionar una o las dos ruedas.
Alguna otra sugerencia?
PD: Mañana paso el esquema al PC y lo cuelgo.
Gracias

He fabricado mas de un seguidor de linea, si explicas algun detalle mas de como va el robot te puedo aconsejar pero necesito saber al menos por encima como va la electronica de control, etapa de potencia, número de sensores para leer la linea, si los lees en analógico o digital....

• 
• 
• 
• 
• 
• 

- 16 Dic 2012, 21:00 #313727

Furri, gracias por contestar, al pasar tanto tiempo ya tengo las modificaciones que tengo que hacer elegidas, de hecho, dichas por el profesor, 2 Leds, uno para cada motor, y lo otro es una bocina con una lamparita, ahora stoy en la fase de pasar el esquema de LiveWire al PCB Wizard, y de ahi hacer la placa. El esquema obligatorio y normal lo tengo hecho, el opcional de la bocina me está resultando más costoso de pasar al PCB Wizard.
Cuando tenga algo más avanzado colgaré resultados a ver que te parecen.
gracias

• 
• 
• 
• 
• 
•