Foros de SóloIngeniería

- 27 Jun 2013, 07:31 #324686

Hola a todos! Antes de nada decir que yo soy ITI electrónico y no se mucho del tema (soy mecánico), bueno, el caso es que estamos un compañero y yo enfangados en un proyecto que consiste en lo siguiente: un vehiculo teledirigido que cuando vuelca hace unas determinadas cosas, el caso es que para detectar el ángulo al que está le hemos puesto un acelerómetro y todo correcto cuando vuelca hace lo que tiene que hacer. El problema es que cuando pilla baches o aceleramos repentinamente tambien salta el sistema!!! el sensor debe interpretar que la aceleración ha sido como si volcase pero no sabemos como solucionarlo. Lo hemos hecho con el acelerometro de 3 ejes ADXL335 y un arduino. ¿alguien sabe como se puede solucionar esto? Me imagino que habrá algún código ya para resolver este problema pero no encuentro nada!!!

Gracias de antemano.

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- 27 Jun 2013, 07:41 #324687

y por que no has usado un tilt sensor?

Pilla uno de estos y lo pones bocabajo, de tal manera que solo da HIGH cuando el chisme está boca abajo. No necesitas sensor de aceleración.
http://www.cooking-hacks.com/index.php/tilt-sensor.html

Por otro lado, necesitas un filtrado. Es decir, para discernir si es un bache o es que está "pocabajo" has de meter un bucle de tal manera que para detectar que está boca abajo se tiene que mantener el valor on del tilt durante un cierto periodo de tiempo.

SAludos,

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"Siempre es mejor trabajar con el aparato propio que con el de los demás" JCas
"Medir dos veces. Cortar una" Manu
"Que cumpleaños ni que cumpleaños; yo me las como de todos los tamaños" Carmen de Mairena
Gili-pollas no lleva tilde,pero se acentúa con el paso del tiempo..... Popular

- 27 Jun 2013, 08:01 #324689

y por que no has usado un tilt sensor?

Pilla uno de estos y lo pones bocabajo, de tal manera que solo da HIGH cuando el chisme está boca abajo. No necesitas sensor de aceleración.
http://www.cooking-hacks.com/index.php/tilt-sensor.html

Gracias pero, es que necesito que se active cuando supere los 45 - 50º de inclinación, es un sistema de seguridad y tiene que haber actuado antes de que se produzca el vuelco total ¿me explico?

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- 27 Jun 2013, 08:12 #324691

y por que no has usado un tilt sensor?

Pilla uno de estos y lo pones bocabajo, de tal manera que solo da HIGH cuando el chisme está boca abajo. No necesitas sensor de aceleración.
http://www.cooking-hacks.com/index.php/tilt-sensor.html

Gracias pero, es que necesito que se active cuando supere los 45 - 50º de inclinación, es un sistema de seguridad y tiene que haber actuado antes de que se produzca el vuelco total ¿me explico?

Ok. Echale un vistazo al link q te he puesto q hay un codigo ejemplo para depurar lo que te pasa...

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- 27 Jun 2013, 08:20 #324693

Ok, muchas gracias!!

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- 27 Jun 2013, 10:25 #324699

Ok, muchas gracias!!

D nada, hombre...!

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