Foros de SóloIngeniería

- 18 Jul 2014, 12:00 #341732

Muy buenas,

La verdad que ando un poco perdido porque no es mi ámbito de trabajo pero por circunstancias de la vida se me ha planteado esta casuistica...

Estoy pensando en transmitir el giro de un eje a otro coaxial pero necesito que el movimiento sea de la siguiente manera.

- A ambos ejes les debe costar lo mismo dar una vuelta, pero:
- En los primeros 90grados de giro del primero, el segundo debe de girar 120
- En los siguientes 90grados del primero, el segundo debe girar 60 grados
- En los siguientes 90grados del primero, el segundo debe girar 60 grados
- En losúltimos 90grados de giro del primero, el segundo debe de girar 120

Usando engranajes?? Qué disposición??

Alguna idea?

Gracias

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- 18 Jul 2014, 13:20 #341742

engraanajes ovoidales (vamos que la "circunferencia primitiva " es una elipse en ambos engranajes) pero como se calculan ni papa.....

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Ingeniería: Es la profesión que combina el arte y la ciencia con el fin de crear soluciones o alternativas para mejorar una situación.

- 18 Jul 2014, 13:50 #341745

Estoy como tú...había pensado quizás en engranajes elípticos o algo así pero estoy muy perdido en cuanto al desarrollo matemático...

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- 18 Jul 2014, 16:11 #341753

Cardan con angulo adecuado entre ejes. Píllate las ecuaciones de una junta cardan y juega con los senos y cosenos de los ejes, igual suena la flauta.

Eso sí, tápate los oidos.

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"La vida inteligente en la Tierra es un evento que todavía está por llegar" (Stephen Hawking)

- 18 Jul 2014, 16:38 #341756

Igual es más fácil con levas. Echa un ojo al funcionamiento de las mesas indexadoras, que con ese concepto tiene que haber algo que te cuadre.

Te propongo la solución porque puede que exista comercial.

No hablas ni de velocidades, ni de pares a transmitir ni de nada de nada. Si nos puedes decir qué quieres mover, o cómo son los ejes, o cuánto sitio tienes, o algo...

Aparte de otro detalle, hablas de la posición del eje conducido en base a cuartos de vuelta del motriz. ¿te da igual lo que pasa entre medias? Es decir, si nos vamos de 45 en 45 grados, entiendo que no querrás que se mueva la mitad del paso, o sí, o te da lo mismo. Esto es bastante importante.

Buena idea la del cardan, que lo has puesto mientras escribía yo

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Cacahué

- 21 Jul 2014, 08:10 #341797

Igual es más fácil con levas. Echa un ojo al funcionamiento de las mesas indexadoras, que con ese concepto tiene que haber algo que te cuadre.

Te propongo la solución porque puede que exista comercial.

No hablas ni de velocidades, ni de pares a transmitir ni de nada de nada. Si nos puedes decir qué quieres mover, o cómo son los ejes, o cuánto sitio tienes, o algo...

Aparte de otro detalle, hablas de la posición del eje conducido en base a cuartos de vuelta del motriz. ¿te da igual lo que pasa entre medias? Es decir, si nos vamos de 45 en 45 grados, entiendo que no querrás que se mueva la mitad del paso, o sí, o te da lo mismo. Esto es bastante importante.

Buena idea la del cardan, que lo has puesto mientras escribía yo

Muchas gracias por la ayuda...

Tienes razón...faltan datos...

La velocidad de giro andará alrededor de las 120rpm y el par máximo a transmitir unos 25Nm...

Respecto a cómo debiera de ser el movimiento relativo entre ejes, lo suyo sería que se mantuviera la proporcionalidad del movimiento en los cuadrantes, es decir:
- En los primeros 90grados de giro del primero, el segundo debe de girar 120 --> En 45 grados del motriz, 60 del conducido
- En los siguientes 90grados del primero, el segundo debe girar 60 grados --> En 135 grados del motriz, 150 del conducido
- En los siguientes 90grados del primero, el segundo debe girar 60 grados --> En 225 grados del motriz, 210 del conducido
- En los últimos 90grados de giro del primero, el segundo debe de girar 120 --> A 315 grados del motriz, 300 del conducido

Levas o cardan???

No tengo ni idea de ninguna de las dos...voy a tener que sacar los apuntes y bibliografía para cualquiera de las dos opciones?

Es por centrar un poco el tiro...

Algún libro o paper recomendado??

Muchas gracias otra vez

Edito...respecto del espacio disponible...como casi siempre...pequeño...

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- 21 Jul 2014, 09:56 #341804

¿ejes paralelos o en ángulo a determinar (el que salga por ejemplo del cardan?

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- 21 Jul 2014, 09:58 #341806

¿ejes paralelos o en ángulo a determinar (el que salga por ejemplo del cardan?

Creo que lo ponía en el primer mensaje...ejes coaxiales, uno a continuación del otro y "el mecanismo" que busco entre medio...

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- 21 Jul 2014, 10:17 #341809

verdad no lo habia visto, perdon

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- 25 Jul 2014, 12:10 #342058

No sé si llego tarde, que seguramente sí; pero eso es un típico problema de levas. Tengo unos apuntes bastante buenos que si quieres te puedo enviar

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Yo sé quién soy, y sé quién puedo ser....(Alonso Quijano; "El Quijote")
Say "hello" to my little friend (Tony Montana)
Todos somos aficionados. La vida es tan corta que no da para más(Charles Chaplin)

- 25 Jul 2014, 16:02 #342069

Como los ejes son coaxiales, me temo que el cardan no servirá de nada.

Te tienes que ir a levas. Y preparar la cartera, que no es asunto barato. Mi recomendación es contactar con alguien que tenga algo de idea del tema.

Para conseguirlo con ejes coaxiales, te va a tocar, casi seguro, hacer un engendrito. El sistema más sencillo (que se me ocurre) sería algo parecido a un indexador de ejes paralelos (busca en google, hay muchos fabricantes y proveedores) y en el eje de salida montas una correa para mover el eje de salida, coaxial al de entrada. Pasa consulta a tres o cuatro y a ver qué te dicen.

Espero que lo que buscas esté en el mercado. Si no existe, es posible que con servos te resulte más fácil y más económico (al fin y al cabo no es ni mucho par ni mucha velocidad).

Buena suerte.

felaresil, si esos apuntes están en internet, pon enlace. Si no, y si es legal compartirlos, hazlo.

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Cacahué

- 25 Jul 2014, 18:36 #342086

Yo he pagado 162.50 euros por ellos y no le ponen el sello de copyrigth ni advierten nada; así que supongo que puedo hacer libre uso de ellos. Luego los subo cuando esté en casa. Es que vienen problemas similares a los que plantea el usuario y pensé que le sería de ayuda. Supongo que habrá tenido un plazo para presentar el proyecto, pero por si acaso.

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- 28 Jul 2014, 16:17 #342223

verdad no lo habia visto, perdon

Yo tampoco ...

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"La vida inteligente en la Tierra es un evento que todavía está por llegar" (Stephen Hawking)

- 28 Jul 2014, 16:34 #342227

en 180 º, 120º y en los otros 180º, 240ª es decir, 0.66 y 1.33. sólo hay dos cambios de relación. De paso 1 a 2 y de paso 3 a 4. paso 1 y paso 4 son con la misma relación y lo mismo aplica a 2 y 3.
Para mi está claro que se hace con la minga con dos engranajes sobre el mismo eje.

Es decir, en un eje insertas dos engranajes, cada uno de 180º, que engranan con sus contrarios, Uno de los dos ejes puede tener los engranajes enteros si quieres, ya que el "vacio" del otro lado hará que solo engrane cuando tiene que engranar.

si necesitas precisión es lo único que te vale. Si quieres suavidad de funcionamiento, tira a por levas, pero vamos, cualquier solución que no sea esta va a suponer una zona de "interfase" en la que no se van a cumplir exactametne tus premisas.

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- 28 Jul 2014, 18:56 #342242

Eres un kraken tío. No hay como saber.

Undersea, tienes asuntos pendientes. Entre otros la presentación (aunque ya haya llovido) y dar temas antiguos por cerrados.

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Cacahué