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- 14 Oct 2020, 00:06 #369362

Hola,
Hay alguien que podría ayudarme en el siguiente problemilla? Estoy simulando unos diagramas de bode de unos controladores resonantes y me acaba saliendo un pico inesperado en magnitud y fase alrededor de la frecuencia de resonancia que no debería estar. Sin este pico, el diagrama es el correcto y esperado ¿A qué error puede deberse este pico? Adjunto el Bode y este es mi código:

Ub=400/sqrt(3);
Ib=3.3;%
w_b=2*pi*50;
Zbase=(Ub)^2/(sqrt(3)*Ub*Ib);
Lbase=Zbase/w_b;
Td=0.00015;
Rf=0.1;
Lf=0.0018;
R=Rf/Zbase;
L=Lf/Lbase;
w=2*pi*50;
kp_1=2*pi*1000*Lf;
ki_1=(Rf/Lf)*kp_1;
s=tf('s');
G_pwm=(1-(Td/2)*s)/(1+(Td/2)*s);
G_i_1=kp_1+ki_1*s/(s^2+w^2);
sys_1_vd=(G_i_1*G_pwm)^2/((L*s+R+G_i_1*G_pwm)*(G_i_1*G_pwm+L*s+R-(1-G_i_1)*G_pwm));
bode(sys_1_vd,'r');
grid on;
xlim([80 1300])

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- 03 Oct 2023, 23:48 #374114

El pico inesperado que observas en el diagrama de Bode podría deberse a varios factores, y para identificar la causa exacta, es necesario examinar detenidamente tu sistema y el código de simulación. Aquí hay algunas posibles explicaciones y sugerencias para resolver el problema:

Estabilidad del controlador: El diseño de controladores resonantes puede ser delicado en términos de estabilidad. Un pico inesperado en la respuesta de magnitud y fase podría ser un indicio de problemas de estabilidad en el controlador. Revisa cuidadosamente la elección de los valores de los componentes del controlador y asegúrate de que el sistema sea estable en todas las frecuencias.

Considera la respuesta en frecuencia del controlador: Asegúrate de que la respuesta en frecuencia del controlador resonante sea la que esperas. Esto incluye verificar la correcta implementación de las ganancias proporcionales (kp_1) e integrales (ki_1) en el controlador.

Efectos no lineales o no ideales: A veces, en sistemas de alta frecuencia, los componentes no lineales, efectos de saturación u otras no idealidades pueden introducir picos inesperados en el diagrama de Bode. Revisa si tu sistema tiene componentes no lineales o efectos de saturación que puedan estar causando este comportamiento.

Resolución y frecuencia de muestreo: Asegúrate de que la resolución y la frecuencia de muestreo en tu simulación sean suficientemente altas para capturar adecuadamente la respuesta en frecuencia del sistema. Pueden ocurrir artefactos si la simulación submuestrea la respuesta del sistema.

Verifica las ecuaciones y parámetros: Revisa cuidadosamente las ecuaciones utilizadas para modelar el sistema y asegúrate de que los parámetros estén correctamente definidos.

Explora las condiciones iniciales: Los valores iniciales de los estados del sistema pueden afectar la respuesta transitoria y, en algunos casos, pueden influir en el comportamiento del diagrama de Bode. Asegúrate de que las condiciones iniciales sean las apropiadas.

Si después de revisar estos puntos aún no puedes resolver el problema, puede ser útil realizar un análisis más detallado del sistema o buscar asistencia de un experto en el campo de control de sistemas resonantes, ya que estas configuraciones pueden ser particularmente complejas. También, considera utilizar herramientas de simulación y análisis numérico avanzadas que permitan una exploración más exhaustiva de tu sistema en el dominio de la frecuencia.

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