Hola. Cuando hablas de una cámara sanitaria, supongo que te refieres al forjado sanitario, que es el forjado que se dispone para separar del terreno la solera del edificio a construir, para aislarlo y evitar formación de humedades, etc, etc.
No soy un experto en temas de gas (ni en ningún otro

), pero si se puede pasar tuberías de gas por un sótano siempre y cuando lleven la vaina protectora para que en caso de fuga, el gas vaya por la vaina hasta el exterior, no se porqué no se va a poder hacer así en un forjado sanitario.
En fin, que sería cuestión de revisar la normativa de instalaciones interiores de gas (el RIG, si no me equivoco) y ver si pone expresamente la prohibición de pasar tuberías por dentro de un forjado sanitario.
Espero que te sirva de ayuda.