- 31 Ene 2008, 23:56
#49097
Hola a todos,
veréis...se trata de una máquina como la de la imágen adjunta:
[/img]
Concretamente la cesta en dónde se encuentra la persona tiene posibilidad de girar sobre el eje que he pintado 180º.Se trata de calcular entonces el par motor requerido en esa articulación sobre la que pasa el eje.Se trata de un motor hidraulico.
El par requerido será lógicamente mayor durante el arranque,aproximadamente de 1 segundo hasta que consigue una velocidad angular constante.
Conocemos:
aceleración angular,velocidad final,masa de la cesta con su carga nominal
momento de inercia con respecto al centro de gravedad de la cesta(lo calcula Inventor que es el programa con el que diseño)
Aplico Steinner para momento de inercia con respecto al eje de giro.
Fuerza de viento que se opone a rotación.
No es más que aplicar entonces:
M(motor rquerido)-M(debido a viento)=I(eje de giro)*aceleracion angular
El tema es que nos sale un par requerido en el eje del motor a nuestro juicio bajo para lo que se suelen dar de tan sólo unos 130 Nm cuando normalmente para esta aplicación se elijen motores que trabajan sobre 300-400 Nm cuando la presión de entrada en el motor es de unos 100 bar.
¿Estoy desestimando algo y en mi planteamiento inicial?...Yo creo que el resultado es muy sensible a la aceleracion angular por lo que a lo mejor lo que yo estimo que el arranque es de 1 segundo...realmente pudiera ser menos....pero es algo dificil de medir,al menos "a ojo".
Bueno en resumen..creéis acertado el plantemiento?
gracias y un saludo.
veréis...se trata de una máquina como la de la imágen adjunta:
[/img]
Concretamente la cesta en dónde se encuentra la persona tiene posibilidad de girar sobre el eje que he pintado 180º.Se trata de calcular entonces el par motor requerido en esa articulación sobre la que pasa el eje.Se trata de un motor hidraulico.
El par requerido será lógicamente mayor durante el arranque,aproximadamente de 1 segundo hasta que consigue una velocidad angular constante.
Conocemos:
aceleración angular,velocidad final,masa de la cesta con su carga nominal
momento de inercia con respecto al centro de gravedad de la cesta(lo calcula Inventor que es el programa con el que diseño)
Aplico Steinner para momento de inercia con respecto al eje de giro.
Fuerza de viento que se opone a rotación.
No es más que aplicar entonces:
M(motor rquerido)-M(debido a viento)=I(eje de giro)*aceleracion angular
El tema es que nos sale un par requerido en el eje del motor a nuestro juicio bajo para lo que se suelen dar de tan sólo unos 130 Nm cuando normalmente para esta aplicación se elijen motores que trabajan sobre 300-400 Nm cuando la presión de entrada en el motor es de unos 100 bar.
¿Estoy desestimando algo y en mi planteamiento inicial?...Yo creo que el resultado es muy sensible a la aceleracion angular por lo que a lo mejor lo que yo estimo que el arranque es de 1 segundo...realmente pudiera ser menos....pero es algo dificil de medir,al menos "a ojo".
Bueno en resumen..creéis acertado el plantemiento?
gracias y un saludo.
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